2021年12月，浙江省民政厅认定金竹镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年12月，金竹镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2020年11月，金竹镇被确定为2020年度丽水市红色示范乡镇（街道）。

2012年12月，环境保护部授予金竹镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

金竹镇位于遂昌县城妙高镇西北部，驻地距县城约54公里，东南部和应村乡、大柘镇相邻，西接湖山乡，北毗高坪乡并和衢县交界，镇人民政府驻地金竹村镇前街28号，海拔250米，全镇总面积140平方公里，其中耕地面积891公顷，山地面积12261公顷，茶园面积256公顷，果园面积152公顷。全镇辖行政村29个，自然村138个，生产队217个，居委会1个，至2004年底，全镇总人口15808人，其中非农业人口413人，户数4993户，其中金竹、早坞、古楼、王村、梭溪5个村人口最为集中。

镇名因政府驻地金竹而得名，“金竹”则源于一则美丽的传说。“金竹”为传说中皇子金宝和村姑竹如两人名字各取一字而成。1949年称金楼乡，1950年分设金叶、楼川两乡，1956年两乡合并称金叶乡，1958年11月称五星公社金叶生产大队，1959年2月称湖山公社金叶、楼川两管理区，1961年7月亦溪、长树源、半山蜈蚣社大队划归里高公社，金叶、楼川两管理区合并称金叶公社，属湖山区，1981年湖山区更名金竹区，金叶公社更名金竹公社，1983年4月将古楼、三星、安山、官坞、岭胜、发展6个大队划出建置古楼公社，1984年1月政社分设，金竹公社改称金竹乡，属金竹区。1992年浙江省实行“撤区、扩镇、并乡”，将古楼乡及梭溪乡的王村等16个行政村并入，称金竹镇。

全县20个乡镇当中，金竹镇地理位置相对偏僻，是乌溪江上游以丘陵中山为主的山区乡镇，地域广阔，山多地少，劳力富足，是遂昌县人口第三大镇和重点产粮镇之一，也是全县油茶、板栗等农副产品的主产地和集散地。经济同以前相比，有了较大发展，2003年，全镇农村经济总收入4822万元。2004年，实现工农业总产值8107万元。2004年工业总产值3618万元，农业总产值4489万元，农民人均收入2580元。

金竹镇各项事业全面发展，现有金竹镇中心小学、古楼中心小学、梭溪中心小学、叶村小学，2004年9月，全镇小学学生数为753人，教职工56人，适龄儿童入学率100%，在校巩固率100%，至今培养出了七位博士生，其中北大3位。2003年，开始实施农村新型合作医疗保险，全镇共收缴医疗保险金22.3760万元，农民参保率达80%以上。2004年，全镇有4950户13446人参加了农村合作医疗保险，参保率达89%。.